Segue o video abaixo para a solução de Erro 0X00000709 ao tentar conectar em uma impressora compartilhada Windows 10 / Windows 11 / Insider
Caso o vídeo acima não funciona você pode entrar no Editor de Política de Grupo > Configuração do Computador > Modelos Administrativos > Impressoras > opção Definir configurações de conexão RPC e habilitar a opção RPC sobre Pipes Nomeados (ao invés de RPC sobre TCP). Feito isso clique em Aplicar e OK e reinicie o seu computador!
Espero que o video e a dica seja uteis.